12/06/2021 -- Cristina
Por pernocta se entiende que una o más personas duermen en el interior de un vehículo, mientras que la acampada es una pernocta a la que se añade el despliegue de elementos exteriores como toldos, sillas y mesas, además de la posibilidad de verter residuos a la vía pública o cualquier otro tipo de acción que implique hacer vida dentro y también fuera del vehículo.
En prácticamente todo el territorio español la acampada libre está prohibida, por lo que puede ser objeto de sanción.
En cambio la pernocta no está ni prohibida ni penada, salvo en determinados espacios protegidos como Parques Naturales, incluyendo sus aparcamientos.
Hay que tener en cuenta que algunos municipios han denegado a las autocaravanas la posibilidad de estacionar dentro de sus límites al ser considerados vehículos vivienda.